هوش مصنوعی جدید گوگل، رباتها را زنده میکند!
گوگل دیپمایند از نسخهی جدید و آفلاین مدل هوش مصنوعی جمنای رباتیک (Gemini Robotics) رونمایی کرد که بدون نیاز به اینترنت مستقیماً روی رباتها اجرا میشود. این مدل ترکیبی از درک بصری، زبانی و حرکتی است و عملکردی مشابه نسخهای دارد که در چند ماه قبل معرفی شده بود، با این تفاوت که اکنون بهقدری سبک و کارآمد شده است که بهصورت مستقل روی دستگاه اجرا میشود.
بهنوشتهی ورج، هدف اصلی جمنای رباتیک، توانمندسازی رباتها برای انجام طیف گستردهای از وظایف فیزیکی بدون نیاز به آموزش مستقیم برای هر کار است. رباتهای مجهز به این مدل هوش مصنوعی میتوانند موقعیتهای جدید را تحلیل و دستورات را درک کنند و حتی فعالیتهایی با نیاز به مهارت حرکتی بالا را انجام دهند.
کارولینا پارادا، مدیر رباتیک گوگل دیپمایند اعلام کرد نسخهی اولی جمنای رباتیک ساختاری ترکیبی داشت که بین اجرای محلی و ابری تقسیم شده بود. اما نسخهی جدید بدون اتصال اینترنت نیز عملکردی نزدیک به مدل اصلی دارد و برای مکانهایی با اتصال ضعیف یا محدودیتهای امنیتی بسیار مناسب است.
جمنای رباتیک میتواند فقط با ۵۰ تا ۱۰۰ نمونهی آموزشی با موقعیتهای جدید سازگار شود. اگرچه آموزش مدل موردبحث با ربات ALOHA انجام شده است، گوگل توانست آن را روی رباتهای مختلفی مانند ربات انساننمای Apollo و بازوی دوگانه Franka FR3 نیز پیادهسازی کند.
گوگل همزمان با انتشار مدل جمنای رباتیک، برای اولینبار کیت توسعهی نرمافزار (SDK) نیز منتشر کرد که امکان ارزیابی و بهینهسازی مدل را به توسعهدهندگان میدهد. این مدل و SDK فعلاً برای گروهی منتخب در دسترس قرار گرفتهاند تا گوگل بتواند بهینهسازیهای لازم را با حفظ ایمنی کامل انجام دهد.